Quaternion

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Fratal definid cont un quaternion

I quaternion inn di entità pensad del William Rowan Hamilton in del 1843 'me estension di numer compless e definid 'me a+b𝐢+c𝐣+d𝐤, con a,b,c,d che inn di numer reai e 𝐢,𝐣,𝐤 che inn compagn de l'unità imaginaria.

I quaternion inn un corp e donca gh'hann tucc i proprietà di camp, foeura che per la proprietà comutativa del prodot. Formen anca un spazzi vetorial de dimension quater.

Inn impiegad soratut per i so rotazzion spazziai in di camp de la fisega teorega, grafega 3D e robotega.

Riferiment

Vos corelade